Eventyreren Peter Quill stjeler et ettertraktet himmellegeme fra Ronan, som er en kraftfull skurk med ambisjoner om å tilintetgjøre hele universet. Peter slår seg sammen med Rocket, våpengal vaskebjørn, Groot, en trelignende humanoid, en gåtefulle Gamora og den hevnlystne Drax The Destroyer. Til sammen danner de et futuristisk team av superhelter som beskytter galaksen mot farer.