Under Napoleons styre er François Vidocq kjent for å ha rømt fra mange av landets store fengsler, og er derfor en legende i underverdenen i Paris. Når han blir siktet for et drap han ikke har begått, tilbyr han seg å samarbeide med politiet i bytte mot sin frihet. Til tross for stor fremgang som detektiv vekker han vrede innen politiet, mens mafiaen har satt en pris på hodet hans.